Черепахи, наряду со змеями, ящерицами и крокодилами, принадлежат к классу рептилий, или пресмыкающихся. Как и у млекопитающих, птиц, амфибий и рыб, у них есть подвижный несущий элемент, позвоночник, поэтому они относятся к "позвоночным".

Черепаха - это рептилия, относящаяся к классу хордовых. Она обладает четырьмя конечностями, головой, хвостом панцирем, в котором находятся её внутренние органы и часть скелета. Верхняя часть панциря называется карапакс, нижняя - пластрон.

Черепахи являются пойкилотермными (хладнокровными) животными и не могут сами регулировать температуру своего тела. Поэтому они сильно зависят от температуры окружающей среды. 
 

Все черепахи делятся на два подотряда, которые значительно отличаются друг от друга.
Подотряд Cryptodira: Шея и почти вся голова втягивается под карапакс (верхняя часть панциря) в вертикальной плоскости и могут быть полностью закрыты передними лапами. Шейные позвонки почти не имеют боковых отростков, а тазовые кости не сращены с пластроном.
Подотряд Pleurodira: Шея и голова втягиваются в горизонтальной плоскости (складываются на бок). Шейные позвонки имеют боковые отростки, а тазовые кости сращены с пластроном.
("Руководство по определению черепах мира" Фролов, Кудрявцев 2005 Москва)

Статьи по анатомии черепах